Создание роботов, способных избавить человека от изнурительного труда, требует решения ряда инженерных проблем.

1.Разработка механической "руки" с единственным управляемым захватом, способной совершать почти все хватательные движения, которые совершает человеческая рука с практически независимыми дви-жениями пяти пальцев.

2.Оптический метод обнаружения на столе плоских предметов заданного размера и формы и выяснения их ориентации.

"Лобовой" подход сводится к использованию телевизионной камеры и сложного ком-пьютера. Однако гораздо практичнее методы, основанные на использовании объектива с трансфокатором, сканирующего устройства с качающимся зеркалом и от одного до четырех фотоэлементов.

Такая система могла бы найти применение для автоматической сортировки деталей. 3.Создание робота, способного по приказу главного компьютера подходить к заданной ячейке склада (при трехмерной организации ячеек) и извлекать из нее требуемое количество упаковок.

4.Разработка робота-контролера, бракующего негодные детали, сравнивая их с образцом. 5.Разработка механических "мышц" для конечностей робота.

Обучение изобретателей  |  Развитие возможностей человека [домой]